init commit

InterfaceCpp/shmdata.h

@@ -0,0 +1,34 @@
+#ifndef __SHMDATA_H
+#define __SHMDATA_H
+#define SHMKEY 5678
+
+#define CAMERASIZE 128
+#define CAMERASTEP 2
+#define CAMERADISTANCE 50
+#define CAMVECT (CAMERASIZE/CAMERASTEP)
+
+#define NOMBRE_NEURONES_INTERMEDIAIRES 8
+#define TAILLERESULTAT 3
+
+#define SAVE_STATE 1
+#define RELOAD_STATE 2
+#define STATE_FILE "State.network"
+
+struct shmdata
+	{
+	bool V[CAMVECT]; /* vecteur camera */
+	bool Res[3];     /* 0 gauche 1 droite 2 avancer 3 stop*/
+	int read;       /* 1 = info a ete traitée */
+	int angle;      /* angle de la voiture 0->359 */
+	int speed;      /* vitesse */
+	int APon;       /* pilote automatique (mode apprentissage) (0/1) */
+	int Neuron;     /* activer le reseau de neurone (0/1) */
+	double pos_x;   /* position x de la voiture */
+	double pos_y;   /* position y de la voiture */
+	int action;	/* action a executer (genre sauvegarde) */
+	int delay;	/* delai entre les frames */
+	bool viewNetwork; /* afficher le reseau */
+	};
+
+#endif
+