\documentclass[a4paper,oneside,12pt]{article}
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\title{ Techniques avancées de systèmes d'exploitation \\ Projet 1 \\}
\author{ROCHE Jean-Francois \And DELEERS Laurent}
\date\today

\begin{document}


\begin{tabular}{|l|l|}
\hline
Escape 	& quitter l'interface\\
\hline
$\leftarrow$ & aller a gauche\\
\hline
$\rightarrow$ & aller a droite\\
\hline
$\uparrow$ & augmenter la vitesse\\
\hline
$\downarrow$ & diminuer la vitesse\\

\hline
a & activer le pilote automatique (aprentissage)\\
\hline
b & afficher vecteur camera\\
\hline
c & afficher la camera\\
\hline
n & enclencher le reseau de neurones\\
\hline
o & afficher un obstacle\\
\hline
p & afficher les fleches de pilotage\\
\hline
r & repositionner la voiture dans l'ecran (reset)\\
\hline
t & tourner la voiture de 180\\
\hline
w & sauver l'etat du reseau\\
\hline
x & reloader le fichier d'etat du reseau\\
\hline
F1-F6 & Changer de circuit \\
\hline
F7 F8 & Afficher une trainee \\
\hline
F9-F12 & Changer de voiture \\
\hline
Pg-Up & augmenter l'angle de virage \\
\hline
Pg-Down & diminuer l'angle de virage\\
\hline
Home & augmenter le delay inter frame (affichage + lent)\\
\hline
End & diminuer le delay inter frame (affichage + rapide mais plus de CPU)
\hline
\end{tabular}


\end {document}