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#ifndef __SHMDATA_H
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#define __SHMDATA_H
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#define SHMKEY 5678
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#define CAMERASIZE 128
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#define CAMERASTEP 2
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#define CAMERADISTANCE 50
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#define CAMVECT (CAMERASIZE/CAMERASTEP)
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#define NOMBRE_NEURONES_INTERMEDIAIRES 8
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#define TAILLERESULTAT 3
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#define SAVE_STATE 1
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#define RELOAD_STATE 2
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#define STATE_FILE "State.network"
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struct shmdata
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{
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bool V[CAMVECT]; /* vecteur camera */
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bool Res[3]; /* 0 gauche 1 droite 2 avancer 3 stop*/
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int read; /* 1 = info a ete traitée */
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int angle; /* angle de la voiture 0->359 */
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int speed; /* vitesse */
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int APon; /* pilote automatique (mode apprentissage) (0/1) */
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int Neuron; /* activer le reseau de neurone (0/1) */
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double pos_x; /* position x de la voiture */
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double pos_y; /* position y de la voiture */
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int action; /* action a executer (genre sauvegarde) */
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int delay; /* delai entre les frames */
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bool viewNetwork; /* afficher le reseau */
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};
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#endif
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