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\documentclass[a4paper,oneside,12pt]{article}
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\usepackage{supertabular,vmargin}
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\usepackage[francais]{babel}
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\usepackage[latin1]{inputenc}
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\usepackage[T1]{fontenc}
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\usepackage[dvips]{graphicx}
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\usepackage{listings}
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\title{ Techniques avancées de systèmes d'exploitation \\ Projet 1 \\}
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\author{ROCHE Jean-Francois \And DELEERS Laurent}
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\date\today
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\begin{document}
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\begin{tabular}{|l|l|}
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Escape & quitter l'interface\\
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$\leftarrow$ & aller a gauche\\
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$\rightarrow$ & aller a droite\\
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$\uparrow$ & augmenter la vitesse\\
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$\downarrow$ & diminuer la vitesse\\
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a & activer le pilote automatique (aprentissage)\\
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b & afficher vecteur camera\\
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c & afficher la camera\\
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n & enclencher le reseau de neurones\\
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o & afficher un obstacle\\
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p & afficher les fleches de pilotage\\
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r & repositionner la voiture dans l'ecran (reset)\\
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t & tourner la voiture de 180\\
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w & sauver l'etat du reseau\\
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x & reloader le fichier d'etat du reseau\\
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F1-F6 & Changer de circuit \\
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F7 F8 & Afficher une trainee \\
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F9-F12 & Changer de voiture \\
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Pg-Up & augmenter l'angle de virage \\
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Pg-Down & diminuer l'angle de virage\\
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Home & augmenter le delay inter frame (affichage + lent)\\
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End & diminuer le delay inter frame (affichage + rapide mais plus de CPU)
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\end{tabular}
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\end {document}
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